Proyecto de tecnología:Robot Cucabot Fotótropo

El proyecto que vamos a realizar es un cucabot fotótropo,es decir,un robot que se mueve mediante un foco de luz intensa.

Se trata de un robot de fácil construccion.Sus componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN(es un transistor especial que está formado por dos en cascada).


Los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta.

Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.


En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.

Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.


El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.


Los componentes necesarios son:

-Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.

-Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz.

-Un diodo.

-Una resistencia de 1 kilo ohmio, 1/4 de vatio.

-Una resistencia variable de 10 kilo ohmios.

-Un Darlington TIP 120.

-Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA.